由于小型吊车特有的重心高、机动性强等特点，为了保证起重作业的安全，在起重作业前需要垫好脚。本文利用履带式吊车资源共享网络，分析了吊车支腿在日常吊装中的常见故障。
1.全自动沉降状态小型吊车的左前和左后垂直支腿在支撑过程中呈现全自动沉降状态。因为左前腿轻微下沉，所以保养前忽略；左后腿液压缸已检修，密封圈已更换。
2.截止阀和溢流阀的支腿和旋转机构(及储能机构)采用系列油，由三级齿轮油泵提供。小型吊车油路的工作压力检测器限压，其调节时间常数为16Mpa。垂直腿和水平腿的伸缩姿态由磁感应线阀控制。阀组用于连接和切断垂直管段和水平管段之间的油路。
3.当三个垂直支腿油缸水平时，截止阀和溢流阀(时间常数为3.5Cpa)形成底部压力回路(通向垂直支腿油缸)，用于不安全操作。在支撑过程中，无杆腔油路上的液控单向阀反向停止垂直腿油缸，夹紧油路，防止软腿收缩；行驶时，液控单向阀反向夹紧带杆腔的主油管路。吊装公司防止自沉。当磁感应管道阀为负相关时，三级齿轮油泵的油供给旋转和蓄能器回路，平衡阀用于防止回流。
4.通过支腿液控单向阀分析支腿回路。问题只会出现在两个地方:
1.垂直腿上的液控单向阀内部损坏，导致漏气；
2.支腿垂直柱面损坏，或密封性能损坏，造成内漏。鉴于左后垂直油缸没有问题(维修时更换密封圈)，先对油缸油路上的液控单向阀进行大修，发现高压闸阀表面被灰尘损坏，导致高压闸阀球形密封无法使用。
5.用砂纸和磨石清洁和抛光。安装后，左前竖缸油路上的液压单向阀互换，左前竖腿自动下沉，说明液压单向阀有问题。液控单向阀修复后，原问题已消除。然后检查液控单向阀，如上查找问题原因。经紧急处理后，安装在左后支腿垂直油缸的油管路上，自动清理左后垂直支腿下沉问题。